不久之前，公路车的设计完全是为了在平稳的柏油路面上骑行或竞赛。然而现今，公路车市场越来越接近山地车市场那种细分市场。以前只有公路车一个大类型，现今有竞赛型公路车、气动公路车、耐力公路车、Gravel Bike、CX等等。
分类变得十分混乱，特定类型的公路车有着各种各样的名字，例如“Gran fondo”和“Endurance”，本质上是相同类型的公路车。
所有这一切意味着经典轻量化、几何激进的竞赛型公路车远离了主流；相对来说，耐力型公路车更友好的车架几何更适合大多数人。不要误解西方记者的意思，许多车手仍然喜欢竞赛型公路车导弹般飞行的感觉，包括他自己在内。但是和许多其他骑车的人一样，他的兴趣也在变化，他发现自己现在喜欢骑得更远，而这种骑行和路线并不只是为了单纯“快”。
耐力型公路车正是在这种类型的“玩具”，舒适的几何（减轻用户的脖子和肩膀以及手臂的压力），高兼容的碳车架，甚至带有减震系统。这些“懒散”的车架几何也为自行车增添了一些稳定性，所以当用户长时间骑行并且疲惫的时候，没那么容易被不平的地面或意想不到的障碍物放倒。
起源
第一款供给零售市场的耐力公路车出现在2004年，当时Specialized发布了Roubaix，这也是该品牌的第一辆全碳公路车。“当时Mike注意到，很多人都喜欢去定制公路车，比现在更多，”Specialized的公路类经理Eric Schuda说道，“这些定制公路车的 （如需转载，请注明出处并保留图片水印。）
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